Стопы при включении аварийки это плохая "масса" задних фонарей.Можешь помудохаться,можешь просто платы заменить.Точно не скажу,но в 400-500р.,примерно,обойдётся.А по поводу "чихания" писать долго,так что в личку пиши.Ок.1 т.р.обойдётся попытка решить проблему.