Проблемы с задней передачей на Весте

Доброго времени суток, есть такая проблема на весте : Включаю заднюю передачу начинаю отпускать сцепление (как только не пробывал отпускать сцепление медленно, быстро, очень медленно, очень быстро, к слову ездил всегда на механике) когда отпускаю сцепление окончательно развивает скорость до 15-20км/ч парковаться вообще не возможно, если выжимать до половины сцепление едет медленно но если нажать опять на сцепление то обороты двигателя взлетают