Нужно-ли ставить на нейтралку, если долго стоишь на светофоре. Если не рекомендуется, то

Нет, этого делать не нужно.

Нет не нужно.
во-первых лишние переключения на пользу не идут особенно с учётом того, что при этом идут перераспределения потоков жидкости и изменение давления.
во-вторых. Самолично перебирал короб (правда не от Лексуса). Чел поставил на нейтраль, потом ему сзади бибикнули, он резко на драйв и газку поддал... Заднюю муфту короба порвало на части.

я советую ставить на нейтраль при долгой стоянке.
потому как фрикционы впустую трутся.
на механике ведь зачем то ставите на нейтралку? правильно,что бы сцепа зря не терлась