Она или работает, или нет, 3-его не дано. Самый простой способ: если машина стоит и "D" не включен, покрутите рулём. Если ГУР не работает, то руль повернуть будет довольно тяжело.
При работающем ГУРе жижа из бачка засасывается насосом и сливается в него же через обратку. При работающем насосе всё гуд. Если насос не работает, то при условно нормальном уровне жижи поворот руля обычно приводит к переполнению бачка и выливанию жижи через верх.
Это на тот случай, если вам тактильных ощущений по усилию на руле недостаточно.
КИА Соренто 2003 продан. 2 штуки РВРов Спорт Гир, оба 93 года.