Помогите найти причину! Если долго держать на тормозе, обычно на светофоре, автомат уходит в аварийный режим и пропадает первая скорость.

Замените масло и фильтр в коробке, возможно, она ещё поживёт. Если такая беда появилась не так давно.

Менял всё неделю назад.

Банальная логика подсказывает необходимость сканирования ошибок по движку и коробке. По считанным ошибкам можно будет не тыкать пальцем в небо, а обсуждать план ликвидации неисправности.
Без этого...
Ну проверьте уровень жижи. ПРАВИЛЬНО проверьте.
Пролезьте по коробке, найдите датчики скорости и проверьте целостность их проводки и проводки соленоидов.
Ещё можно проверить проходимость контура охлаждения в радиаторе.
Больше по сути ничего не сделать.

Здравствуйте, первая скорость игнорируется при переходе коробки в зимний режим во всяком случае уменя именно так

Да, так и должно быть. При переключении коробки на зимний режим, машина начинает движение со 2-ой передачи.

Закрыли тему. Замена соленоида решила проблему.