Проверьте состояние всех сайлентблоков в подвеске. В процессе проверке извлекаемые осевые болты можно смазать консистентной смазкой. Но скрипят обычно не они, а порвавшиеся сайленты при провороте резины относительно неподвижной обоймы.
КИА Соренто 2003 продан. 2 штуки РВРов Спорт Гир, оба 93 года.
Просто, замените все сайлентблоки и всё. Временно, конечно, можно смазать, но это не на долго. На новых сайлентблоках и ходовка станет поприятней, пожёстче и упруже, и скрипеть ничего не будет... Проверьте, также, шаровые опоры, они тоже могут издавать противный скрип, при необходимости замените и их.