Не пишите 4ВД машина или нет. Выверните руль до упора вправо и проедьте метров десять. Если стучит как пулемёт, то привод однозначно. Если не стучит, то возможны варианты. Покатайтесь на яме вперёд-назад и чтобы слушал кто-нибудь снизу и сбоку, может и из раздатки шум быть если 4ВД.
Если сами не определите в итоге, то к дохтуру, пока как говорится. хороший шум сам не вылез.
Может всё же к дохтуру? В смысле в сервис на диагностику ходовой.