Почему загорается ABS?

Читайте DTC

Почитайте эту ветку, в ней этот вопрос и другие подробно обсуждался: https://www.forumsdrom.ru/mazd...

Если загорелся только значок АБС, то это значит, что из строя вышел один из датчиков АБС. Как правило, в 99% случаев, это обрыв одного из проводов подходящих к датчику.
Если со значком АБС загорелся и значок неисправности тормозов красного цвета, то это значит, что как минимум, два датчика одновременно вышли из строя.
Выявить какой именно датчик не подаёт сигнал поможет диагностика системы АБС. Но можно и самому сделать, если "руки позволяют". Надо отключать датчики по одному, просто открывая фишку. У передних датчиков это можно сделать из-под капота, разъёмы видно визуально. При отключении заведомо исправного датчика, на приборке загорится красный значок тормоза. Когда разъём исправного датчика соеденится, красный значок погаснет. Если при разрыве разъёма лампочка тормозов не загорится, то это и есть разъём неисправного датчика и его надо уже смотреть более детально.
Продублирую ссылку https://www.forumsdrom.ru/mazd... Здесь ну очень много информации.