Как снять задний ступичный подшипник?

Обычно через снятие рычага. Но были прецеденты и без оного, Только это гораздо сложнее.
Так то процедура несложная.
Снять колесо.
Снять тормозной механизм.
Снять привод.
Снять стопорное кольцо.
И на десерт самое интересное -выпрессовать подшипник. И вот это на не снятом рычаге тот ещё квест.