Отчего горит датчик ABS?

подскажите у меня почему то загорелся датчик абс почему не могу понять так вроде все более менее целое я так немного посмотрел вроде все целое хочу сделать самодиагностику только не знаю как.Если знаете подскажите пожалуйста,
А еще я тут обнаружил что у меня на явре под сидением у cd чейнжера перемолоты провода,их видимо когда сиденее двигали их переломило (может в них причина)