Отчего переключается на 3 передачу с ударом?

Машина: Митсубиси Шериот Грандис, 1998 г. 2,4л.
Проблема. Заводишь машину все ок, включаешь D, переключается с ударом на 3 передачу с мигающей лампочкой N(аварийка), другие передачи, кроме задней(тоже с ударом), не включаются. Так проехал несколько километров.
Вопросы:
1.на сколько это вредно, так как хотелось бы доехать самому до СТО?
2. варианты поломки АКПП?
3. Контракт или ремонт?
P.S. Если это обсуждалось триста раз, то в этом муравейнике трудно найти, дайте совет кто с этим сталкивался, или ссылку на тему.
Заранее всем спасибо!