Почему ключ не вытаскивается из замка зажигания?

Значит при переводе в Р у вас не отрабатывает до конца тросик от селектора к замку. Либо тупо проблема с замком, что тоже случается.
Попробуйте попереключать туда/сюда с упором в Паркинг. Должен характерный щелчок быть. Ключом тоже пощёлкайте.

Не поможет, тогда разбирать сначала кожух руля, а далее возможно и консоль.