Глухой стук при переключении на D

При переключении на D, появляется глухой стук. При оборотах учащается. Если газовать на P, стука нет. В основном слышно его именно при напряжении двигателя, особоенно на нижних оборотах. Иногда звук не сразу появляется при переключении на D, на 1 из 10 случаев не появляется. Звук странный, не похож на металлический. Что думаете? Видео со стуком внизу. Пробег 300к. Масло залил 5w30 оригинал. До этого был rowe не знаю каких характеристиках.

Автомобиль купил неделю назад, стука вроде не было. После смены масла, звук появился. Но это не точно, т.к до ТО проездил два дня, но звук бы заметил и вроде его не было.