На холодную едет только на задней передаче чуть нагреется не едет

Попробуйте заменить масло в коробке. Но, скорее всего, она уже отъездила свой ресурс, и придётся искать контрактную....

Что-то мне подсказывает, что задней муфте пришёл каюк. Был у меня такой товарищ... На светофоре любил нейтраль ставить... И однажды резко кинул в Д и газу... Машин приехал сразу. И тоже холодная назад пыталась ехать, прогретая вообще никак... По гидросхеме коробки(но только это про РВР) первой там задняя муфта работает, я ему и приговорил её. Короб сняли, маслонасос вынули. Муфты вытаскиваю, а из задней все фрики со стальками высыпались. Я сначала не въехал, потом смотрю а там стопорное кольцо вырвало. Т.е. срезало все зубцы в которые оно застёгивалось.
Вот как-то так.