АКПП не едет после простоя?

Всем двс. Подскажите знающие. вопрос по АКПП. Ситуация следующая : после длительного простоя(ночь, сутки) звожу, допустим при 0 - 5. Пока не по работает минут 10-15 не едет, только на L. Летом минут 5-7. Зимой при температуре минус 20 это уже минут 20-30. В течение дня всё нормально(если на долго не ставить) . На трассе 90-120 никаких проблем. Масло чистое, не пахнет, уровень в норме. Менялось тысяч 30 назад. Езжу так уже год, хуже или лучше не становится. Подсказывают на блок управления акпп. Как его можно проверить. И на что ещё обратить внимание. Спасибо. Хорошего вечера.