Машина стояла в гараже 5 лет, резина немного деформирована, есть ли какие-нибудь способы выправить ее до изначального

Нет, таких способов нет. Выбросите её и купите новую или б/у...

Померла она! Замена!

У вас есть уникальный шанс поездить на квадратных колёсах. А без шуток, можете снять с машины, вывесить, накачать скажем до 2.5 атм. и оставить на какое-то время(с неделю-две) и даже после этого такое колесо, максимум на запаску.

просто поездить...
зависит от качества резины,не все выпрямляются