У многих такое происходит, когда коробка начинает накрываться или появляются люфты в ходовке. Некоторые из них обращаются в Сервис и делают диагностику трансмиссии и ходовки, чтобы по результатам диагностики понять что выгоднее - отремонтировать коробку или заменить, или просто перебрать ходовку, заменить шрусы, и т. д. и т. п.. Другие ездят "до талого", пока машина не встанет...
Что-то рановато для 4 летней машины.
Для начала съездите в сервис и проверьте состояние опор силового агрегата(всех, т.е. и ДВС и коробки) и далее состояние крестовин карданов и т.п.
Удар может происходить не только от состояния самой коробки, но и при выборке возникших люфтов.
КИА Соренто 2003 продан. 2 штуки РВРов Спорт Гир, оба 93 года.