Коробка пинается на холодную, что делать?

Проверьте состояние и уровень масла в коробке. Попробуйте полностью заменить его, возможно, что оно, просто, замерзает. Со временем масло в коробке насыщается влагой до такой степени, что температура его загустения сильно повышается, и оно может пристывать уже при -20°С.

масло и фильтр поменял,эфекта нет

Значит проблема в самой коробке. Обратитесь с Сервис по ремонту АКПП, пусть продиагностируют и скажут в чём проблема, и возможен ремонт или нет.

Без снятия ошибок говорить не о чем. Самодиагностика рулит. Делается самостоятельно.