Здравствуйте. Суть проблемы такова включаю "D" скорость не ставится, даешь газу, на оборотах примерно в 2 тысячи включается передача рывок и

Масло какое?
Фильтр поменян?
Контур охлаждения чистый?
О работе насоса АКПП косвенно можно судить по расходу жижи через контур. Снимаешь с короба трубку охлаждения(чтобы не соврать переднюю из 2) суёшь в пластиковую тару и заводишь. 40 секунд не менее 1 литра, чем больше тем лучше. Делается это на Нейтралке. Если мало, то сначала снять радиатор и промыть контур охлаждения короба. Бывает он сильно засорен.
Если пляски с радиатором не помогают, то скорее всего грязь в задней муфте или именно низкое давление насоса.