Пар и жидкость из обдува ног

Смотря какой пар и какая жидкость. Если просто вода, то возможно у вас дренаж кондиционера забился и блок его радиатора переполнился. Перед этим ничего не булькало?

Белый пар. А жидкомть жирная на ощуп и с запахом. В системе охлаждения был залит тосол.

Температуру жидкости и пара рукой попробовали? На язык жидкость пробовали? Сладковатая?

Тосол/антифриз суть одна и та же. просто он же ещё и с цветом, так что когда лилось наверное видно было. Ну так по ходу или радиатор печки или его патрубок вышел из чата.

Залил опять тосол. Посмотреть вытекает он или нет. Уровень держится, ничего не вытекает. Решил проехать, минут через пять что то якобы закипает под копотом (такое впечапление) и начинает вонять в салоне неприяным запахом.

Ищите утечку. Она может быть под капотом, а вонять всё равно в салоне будет, т.к. воздух затягивает, но скорее всего район стыка патрубков с штуцерами печки(они торчат в подкапотное). Возможно хомут отрыгнул. При росте давления у вас пробивает ОЖ наружу и понеслось.
Утечку устранить, воздушные пробки из системы ОЖ удалить и будет всё хорошо.

На сто ехать, наверное лучше на эвакуаторе?

Свяжитесь с Сервисом, если у них нет специалиста, который может приехать и посмотреть что там у вас, тогда - на эвакуатор. Но, по опыту, могу предположить, что проблему можно решить и не перемещая машину в Сервис, на месте. И это будет дешевле, чем тратиться на эвакуатор.
Поищите в ДубльГИС услугу, типа, «мелкосрочный ремонт авто с выездом»... Как вариант более бюджетный. Приедет, скажем, человек, посмотрит и скажет, что нужно просто затянуть хомут, или заменить шланг, или ещё что-то... И для этого машину тащить в Сервис не обязательно, он это всё сможет сделать на месте, и стоить это будет на хороший порядок дешевле!