После поднятия стекла водительской двери,оно сразу же опускается на 10 см. После нажатия на кнопку блокировки дверей,сразу поднимается до конца.

Снимите дверную карту и посмотрите что мешает стеклу подниматься при открытом замке двери...

Срабатывает функция предотвращения защемления стеклом руки водителя.
Стеклоподъёмник требуется заново обучить отключению тока через моторчик в самом верхнем положении стекла.

А как его обучить?

Иногда достаточно просто почистить и смазать механизм стеклоподъёмника и направляющие стекла. Или подрегулировать их.

Попробуйте сделать так:
Нажимаете на «открыть» и держите её не отпуская, после полного опускания стекла держите кнопку ещё 5 сек., затем, сразу переключаете кнопку на «открыть» и не отпускаете её до тех пор, пока стекло полностью не закроется, после полного закрытия держите ещё 5 сек. Это обучение стеклоподъёмника. Может с первого раза не получиться, в этом случае сделайте ещё одну попытку.

Включить зажигание.
Закрыть двери.
Опустить стекло полностью.
Выключатель подъёма стекла ВВЕРХ и не отпускать его ещё не менее 3 сек после полного закрывания стекла.
Отпустить выключатель и проверить работу подъёмника стекла.

Да ладно уговаривать автора к работам по разборке двери и механизма подъёма, которые не всякий сможет выполнить самостоятельно. Где признаки, что направляющие для стекла препятствуют его движению? Стекло отлично ходит вверх-вниз.
Где признаки затруднительного или недостаточной силы моторчика и механизма стеклоподъёмника? Стекло отлично ходит вверх-вниз.
Тем более процедура обучения стеклоподъёмников описана в русифицированном "Руководстве для водителей ... стр. 2-28."

А кроме руководства есть ещё опыт жизненный. Точно такая же фигня была с задними стёклами на Шариоте Грандисе. По итогу снятие дверных карт, чистка бархоток на пазах скольжения стекла и смазка механизма(усохла родная). Всё зашептало и без всяких обучений.

В данном случае никаких заеданий и затруднений при движении стекла не описано.
Чистка бархоток и смазка исправного механизма ничего не даст.
Схемотехнику схемы управления мотором стеклоподъёмника явно не изучал до мельчайших подробностей. До потенциалов в каждой точке схемы и временные эпюры на каждой точке.