АКПП не работает на холодную, что делать?

Первый, но сильный звоночек к замене фильтра и жижи.
А возможно намёк на то, что капут неизбежен.

25 лет- четверть ВЕКА!!! вечного ничего нет

Можно попробовать заменить масло в коробке, но я бы советовал обратиться в Сервис по ремонту и обслуживанию АКПП и проверил коробку. Там вами скажут поможет замена масла или нет, после диагностических мероприятий. В этом случае вам не придётся выбрасывать деньги на ветер. Т. е. поможет замена масла - замените, она станет дороже только на диагностику. А если перспектив у замены нет, планируемые на замену деньги вложите в контрактную коробку, учитывая стоимость масла, это ощутимый вклад!