Кто сталкивался с такой проблемой? Что это может быть может цепь растянуть, или датчик коленвала то работает то ниработает, на холодную нормально

Собственно диагностика вам дала все ответы. Датчик положения колена проверять. Иногда они подглючивают, или от времени портится проводка. Возможно окислы в его разъёме. В худшем случае менять.
И обратите внимание на показания датчика детонации. Шумов посторонних нет в 1 горшке? Хотя ДД может тупо реагировать на сбои в работе движка при пропусках от ДПКВ.

Судя по году выпуска, необходимо проверить состояние цепи ГРМ.

Спасибо

цепь не надо рястягивать)))) она уже сама растянулась...

Подскажите почему греется лямда зонда?

Не датчик, катализатор

Из-за сбитого механизма фазораспределения, типа, зажигание выставлено не правильно, в результате смесь догорает в катализаторе. Проверьте состояние привода ГРМ, вам же уже написали!