С подушками лучше не шутить(во избежание прилёта по мордасам хотя бы). Посему надо сделать полную диагностику, определить точную ошибку и от неё танцевать.
А так скорее всего повреждение подрулевого шлейфа и ошибка по водительской подушке. Это самая распространённая ошибка по СРС.
КИА Соренто 2003 продан. 2 штуки РВРов Спорт Гир, оба 93 года.
Обратитесь в Сервис и сделайте компьютерную диагностику, по её результатам будет понятна и причина и способы её устранения. Об этом вам и говорит включившийся индикатор неисправности Чек.