А... А тормозные диски видимо кривые. Чтобы они окривели достаточно пару раз хорошо оттормозиться, а потом в лужу попасть...
Так что или менять, или протачивать.
Но. Нелишне проверить состояние подвески и рулевой.
КИА Соренто 2003 продан. 2 штуки РВРов Спорт Гир, оба 93 года.
Проверьте состояние тормозных дисков. Вибрация при торможении указывает на то, что они у вас поведённые. Проверить их можно в Сервисе, который занимается тормозными системами.
Так что или менять, или протачивать.
Но. Нелишне проверить состояние подвески и рулевой.