Здравствуйте. На тормозном диске производителем указывается минимальная толщина диска при максимальном износе. Можете очистить от ржавчины и грязи свой диск и увидеть заветные цифры. Маркировка обычно наносится на торец рабочей поверхности.
Но если есть сомнения, лучше заменить на новые вместе с тормозными колодками, это безопасность ваша и ваших близких.
Хорошо всё уметь, но не дай бог всё самому делать.