Тяжело крутится руль на месте?

Доброго времени суток субаруводы!Подскажите пожалуйста,может кто сталкивался с такой проблемой:-тяжело на месте или когда допустим выезжаешь с парковки при нагретом двигателе или когда надо припарковать,тяжело крутиться руль водителя при скорости руль хорошо и легко крутится.В чем может скрываться вся проблема,этой не исправности?Куда в первую очередь нужно обратить внимание?Читал в инете,там много причин указывают.Буду признателен и благодарен за ответ.Всем удачи и ровных дорог.