Двигатель трясется при прогреве?

Всем привет. У меня проблема с двигателем уже 3ий месяц. Ни кто из сервисов не может решить проблемы. Двигатель EJ20 (204). АТ. При холодном запуске двигатель нормально ведет себя прогревается и нормально едет. Как только прогреется до нужной температуры. По печке если смотреть когда жарит. Начинает трястись как трактор. На светофоре обороты падают ,чуть не глохнет (медленно). А как переключишь на нитраль поднимаются до 1.5. Трясется без остановки. и чем больше прогреется трясется сильнее. Менял многое - датчики распредвала по правой стороне, свечи, датчик МАФ и коленвала, смотрели провода, отключали горшки по очереди. Один цилиндр не работал. Ошибки были из за датчика распредвала(поменяли) Одна ошибка лямбда зонт и все осталась. Из за нее не может так двигатель трястись. Цилиндры все работают на холодную. Свечи искра есть. Дачи положения дроселя смотрели. Датчик холостого чистили. Дросел чистый.Форсунки пролили. Помогите пожалуйста советом. Либо все сервисы тупые. Либо другое..