Рокот при торможении двигателем

Рокот при торможении двигателем.

Машину приобрёл в феврале с пробегом в 91000 км, сейчас 96000 км.

По весне появилась проблема: при торможении двигателем на любой скорости и любых оборотах возникает посторонний рокот в салоне, напоминающий очень приглушённое похрустывание шестерён. На холодную этого рокота нет, возникает спустя 3-4 км пути. Также мы его не услышим при заблокированном межосевом дифференциале (4H Lock).

Загнал авто к официалам. Они проверили ступичные подшипники, люфты карданов, масло в раздатке. Всё оказалось в норме, проблем они не нашли.

Далее снова загнал авто на подъёмник, прослушали стетоскопом и локализовали посторонние звуки в районе хвостовика раздатки. Раздатка работает как надо, все 4 режима включает и отрабатывает без проблем.

За последние 2000 км этот рокот не прогрессирует. Заметил лишь то, что чем длиннее поездка (свыше 100 км),тем отчётливее он слышится. Подскажите куда копать?

Строго не судите, в вопросах ремонта авто я дилетант.