Ошибка р0172 и проблемы с оборотами?

Так у вас наверное проблема не в датчике, а в "сварившемся" каталике. У него соответственно низкая пропусканя способность. Ну а ошибка по датчику - следствие.

убил данайца.принесшего плохую весть...но прибежал следующий...
почему этого не стали убивать?)
по катализатору обычно другая ошибка,но проверить все равно надо
ошибка 172 говорит о богатой смеси- это следствие многих проблем...
проверьте компрессию,заодно и свечи

Ошибка P0172 указывает на слишком высокий уровень топлива в смеси на бедной стороне (слишком много топлива и нехватка кислорода). После замены датчика кислорода проблема может быть связана с другими компонентами, которые влияют на смесь топлива и воздуха, такими как дроссельная заслонка, датчик массового расхода воздуха (MAF) или датчик положения коленвала (CKP).

Вам следует провести диагностику автомобиля с помощью сканера для определения, какие ошибки есть на данный момент и проверить работу компонентов, которые влияют на смесь топлива и воздуха. Если проблема не связана с датчиком кислорода, то замена его не решит проблему.

Также обратите внимание на систему питания топливом. Проверьте, нет ли утечек топлива или засорения топливного фильтра. Это также может привести к проблемам с смесью топлива и воздуха, что вызывает ошибку P0172.

Почитайте эту ветку, в ней этот вопрос подробно обсуждался: https://forums.drom.ru/toyota-...