Почему Камри 2002 расходует 20 литров?

20 по городу... Вроде многовато, хотя с кондеем, по пробкам например, как в Москве, да если ещё пытаться динамично ездить, то запросто.
Детальный ответ на это может дать пробная поездка по трассе в установившемся режиме с засечкой расхода и полная диагностика движка.

Свечи, фильтры, качество топлива. Если всё же то в норме, значит расход нормальный.
Попробуйте заменить свечи и фильтры и заправляться 95-ым на хорошей брендовой АЗС, расход должен упасть до, примерно, 15-16 л/100км.