Здравствуйте,проблема такая: решили поменять фрикционы в акпп (а140е) потому что не переключалось с 3 на 4 на 80км/чпри 2к оборотах (обороты

Меняли только фрикционы? Ну в принципе удивляться то нечему. В автоматах есть масса уплотнений, которые по сути одноразовые. На вид вроде ничего, а нужное место не уплотняет. Вы уж если лезли в 24 летнюю коробку, то к этому надо было готовиться сразу.

Купите живую контрактную коробку и замените. Перед покупкой заручитесь гарантией на неё у продавца...

Нет,уплотнители,стальные диски и прочее меняли.
Купили ремкоплект,где все было и дл чего добирадись - все меняли.
При снятии делали промывку бензином,чтобы смыть старое грязное масло.

Контрактная живая в новосиб стоит 30к,ремкомплект для нее же стоит в 2 раза меньше.
Вот и было принято решение перебрать ее,а не менять.

Вот, когда вы её, всё-таки, отремонтируете, и она начнёт работать как надо, посчитайте все затраты на неё и сопоставьте их со стоимостью контрактной коробки и временем, которое вы сэкономили бы, если бы просто её заменили, и вам станет понятно - что выгоднее...

Гидроплиту разбирали? Промывали? Ходы плунжеров проверяли?

Конкретно в эти короба не лазил. Схемы посмотрел, она довольно простая. Но даже при этом раскладе накосячить найдётся где. На примере РВРовской коробки навскидку: шарики в гидроплите, уплотнения лоу-реверса(там боковые) вилочки в гидроплите.
У вас тут свои нюансы. Гидравличесике схемы нашли? Если есть смотрите по ним, что когда должно включаться и что неправильно работает в том или ином режиме.

Гидроплиту промывали,разбиради,меняли прокладки (прошлые в руках чуть ли не рассыпались). Поршни не вытаскивали. Шарики все на место поставили и заменили.
Гидро схему так и не нашли,по этому и не можем выяснить из-за какой части не работает D.

Мы провели самодиагностику,выявили ошибку 42 (датчик скорости). Может ли это как-то влиять на коробку?

Теоретически может. Практически это скорее следствие того, что какая-то муфта некорректно работает(или не работает совсем).
Поршни все надо было вынимать, каналы промывать и полировать поршеньки.
Подробное описание ошибки есть?

Подробного описания нет. Просто по этому коду пишется "ошибка датчика скорости",а какого датчика и где он стоит - не понятно.

На ММСшных коробках 2 датчика скорости и стоят они ближе к задней крышке 1 на корпусе, второй на крышке муфты ОД. У вас должно быть похоже. В любом случае он электрический, поищите по проводке.

Короче,у нас с этой акпп исторя прям...
По всей видимости стоит не родная вообще,ибо на этих авто стоят а140е,а у нас на корпусе акпп написанно а140к 2-15 (что за цифры я не знаю), датчик скорости валла (датчик,который установлен в акпп) вообще отключен был еще до нас,там просто открытый штекерный разъем (владеем авто уже около 10 или 11 лет).
Если так посмотреть,то судя по всему скорость считывается с колес,сзначит один из датчиков на колесах и не работает. Но у меня в голове не совсем вяжется как датчик скорости может влиять на акпп,ибо если бы она ехала и коробка уже барахлила,то это одно дело,но когда она на D вообще отказывается ехать,то это уже совсем другое дело.