Ни как. Списать(утилизировать) можно,прекратить регистрацию(если продали, на 11-й день) тоже можно или если авто выбывает за пределы РФ.
Просто снять с учета нельзя.
Если для продажи, то снимать не нужно.
Написать дкп и отдать документы будущему владельцу. Больше от вас ничего не требуется.
Затем он в гибдд сам идет ставить на учет ваш автомобиль, где паралельно и снимет с вас учет