Возможно привод неродной. Или как вариант убитое стопорное кольцо на пиводе. Как самый худший вариант расколота обойма в коробе, но трудно представить, что для этого нужно было сделать.
КИА Соренто 2003 продан. 2 штуки РВРов Спорт Гир, оба 93 года.
Часто причиной регулярного вылета привода является некачественный ремонт кузова после удара в переднюю часть. Колея колёс становится шире заданной конструкторами и при боковых нагрузках в поворотах привод вылазит.
Промерь геометрию передней подвески. Сравни с аналогичной машиной. Измерять надо с точностью до мм.