Не переключает 4 передачу, обороты до 4000

А лампочка ОД офф на приборке часом не горит? А при нажатии на неё загорается/тухнет на приборке сия лампа?

Убедитесь в том, что ваша коробка, действительно, 4-х ступенчатая, если двигатель 1.3, то 4-ой передачи, как бы, и не было.
Если же она есть, вначале осуществите проверки, описанные выше, и если с этим всё нормально, проверьте исправность термостата и ДТОЖ.

У меня нет о/д, и не чего не загорается

4 передача была, она то пропадет, то появится, объём машина 1,5

Тогда воспользуйтесь советом во втором предложении моего комментария.

Колхоз детектед. Если АТ 4 ступенчатая, то ОД есть(это и есть 4 передача) и он должен отключаться. Кто-то что-то наколхозил.
И если передача то есть, то нет, то в первую очередь помойте ДЗ и почитайте как у вас регулируется ДПДЗ. Также стоит проверить ДТОЖ который даёт сигнал о прогреве(если он косячит, то может давать запрет на включение.

Термостат рабочий, дтож рабочий

Дроссельную заслонки чистили

А ДПДЗ не регулировали.

Как проверяли?

Дтож, другой поставили, а термостат не могу сказать, мне на сто смотрели

Регулировали

Почитайте эту ветку, в ней этот вопрос подробно обсуждался и было найдено простое решение: https://www.forumsdrom.ru/toyo...
Попробуйте воспользоваться опытом решения подобной проблемы пользователем в указанной мной ветке обсуждения, отрегулируйте тросик АКПП. И, если давно не менялось масло в коробке, имеет смысл заменить и его и фильтр.

Хорошо

Я решила проблему с 4 передачей, подтянули троих кикдауна, и 4 передача появилось, это значит что надо менять этот троих?

Я решила проблему с 4 передачей, подтянули троих кикдауна, и 4передача появилось

Это значит что надо менять тросик