Дергается при разгоне, ошибка на 4 цилиндре?

Что значит ошибка по 4 цилиндру???? Пропуски?
Проведите замер компрессии. Пропуски могут быть и из-за низкой компрессии.

Как сделали диагностику, таков и результат! Диагностику надо делать в Сервисе, профессиональным оборудованием, а не переносным гаджетом ELM, в показаниях которого вы не разбираетесь!
Езжайте в Сервис на нормальную диагностику, по её результатам специалист вам скажет в чём конкретно причина, и или устранит её или скажет что для этого необходимо заменить.