Почему трясется руль на скорости?

Руль прям сильно трясется на скорости 100км и выше,а когда начинаю тормозить на такой скорости он еще сильней трясется.
кто нибудь сталкивался может с подобным?
ну диагностику ходовой делали,там только ступичные подшипники и сайлентблоки были негодные(их поменял уже)