Проблемы с АКПП и ошибкой 42

Здравствуйте, не могу найти ответа на такую проблему. Акпп ведёт себя неадекватно, с первой на вторую затягивает, потом переключается, загарается чек и коробка ошибка 42 и там и там, датчик скорости менял изменений нет, ещё постоянно загорается Абс и Давление шин, после езды км 15 всё начинает работать боле менее. Приборка тоже пляшет до 40 км/ч.