Почему машина не едет вперед?

А диагностику сделать?
Там даже навскидку причин возможных сразу могу пару назвать. А толку. Обе к снятию и ремонту коробки. Ну или к замене.

Коробка сдохла. Обратитесь в Сервис по ремонту АКПП, специалисты сделают диагностику, выяснят причины, и озвучат вам стоимость ремонта. Сопоставите её со стоимостью контрактной коробки и выберите наиболее выгодное решение.