Почему с O/D off машина едет лучше?

Естественно если ОД офф, то машина едет бодрее, т.к. едет она на 3 передаче, т.к. 4-я выключена.
А если ОД включено, то работает 4 передача. И как раз на 100 км/ч где-то 2500-2700 и должно быть. А вот почему не набирает, это уже другой вопрос.

Попробуйте заменить топливный и воздушный фильтры. И проведите самодиагностику, в интернете найдёте как она делается!

Все заменено
Ошибка 42 у меня, нет датчика скорости
Заметил такое, что тоже на определенной скорости 70-100 жму на газ и реакции 0
И прям если до самого конца со всей силы наловить, то обороты резко с 2000+- становятся 3000+

Может быть, причина в ГРМ? Проверьте.

Подсос воздуха возможно. Смотрите шланг с впускного коллектора в дроссельную заслонку.