Почему обороты 2100 при 60 км/ч?

Потому, что таков алгоритм работы АКПП. А вы бы хотели, чтобы обороты были в районе холостого хода?!

И какая при этом у вас передача? Если нет индикации, то это легко можно сосчитать хотя бы по толчкам при переключении. Подозреваю, что 2-я. Т.е. выше не переключает. А причина???? Сначала диагностика, потом уже выводы. Вполне возможно, что старая жижа и фильтр привели к зависанию золотников в гидроплите.