Гул и дрожание руля на парковке

Добрый день, стоя на P, при вращении руля появился гул и дрожание, руль вращается тяжелее; после вращения на определенное расстояние он возвращается на несколько градусов обратно, будто что-то мешает остаться в выбранном положении. При езде и поворотах руль возвращается не плавно, а рывками, но дрожания и гула нет.