Здравствуйте! Вопрос: машина заводится все хорошо, но стоит нажать на газ, обороты падают и машина как будто троит, глушешь заного заводишь все

Здравствуйте! Почитайте описание причин в он-лайн Руководстве: https://www.zinref.ru/000_uche...
Я бы обратился в Сервис и сделал диагностику, по её результатам специалист выяснит причину и либо устранит её, либо скажет как и у кого это можно сделать.

фильтр топливный давно менялся?

Тоже за топливный фильтр. На дизеле это главный источник периодического гимора. Особенно если всякой фигнёй заливаться.
Правда сам сталкивался с малюсенькой соринкой в клапане обратки рампы. Тоже заводилось(правда хреново), ехало(правда до 1900 оборотов). Выше сразу ку-ку. Демонтажи промывка клапана решила проблему напрочь.