Почему руль туго крутится на парковке?

Вы заменили не на новый ГУР, а на б/у, соответственно, он уже имеет износ, поэтому и работает не так, как новый. Ну и ещё причина может быть в недостаточных оборотах двигателя. Если они меньше 600, промойте дроссель.

А вы контакт регулировки оборотов на насос подключили?

там только клапан и он не регулируется(