Перестала включаться 4 передача на Исте, что делать?

всем форумчанам привет у мень возникла проблемма на исте у жены перестала включаться 4 передача , а может и не включалась с момента приобретения по городу как то вопросом я не задавался , короче приехал на ремонт проверили сканером и действительно не включаются 1 и 4 передачи в любых режимах и что примечательно на том же сканере видно что все параметры в норве ошибок не обнаружено и все якобы ок, но передачи то не включаются и спецы говорят что дело мол в мозгах они у них одни и на двигатель и на акп но движок тоже норм работает , может кто нить сталкивался с такой прблеммой че делать , мозги менять движок на исте 2NZ-FE 1,3 может есть возможность мозги починить своими силами , прошив на них нет? говорят тоёты не дают версию прошив менять она у них якобы единожды на заводе влита и все на всегда так ли это , помогайте форумчане