На диагностику езжайте. Из этих 2 косяков один корневой, а второй следствие. Но надо точно знать что от чего зависит на вашем авто. Толи АБС отрубается из-за проблемы в 4ВД, то ли наоборот, что тоже возможно.
Вряд ли обе системы разом накернились.
КИА Соренто 2003 продан. 2 штуки РВРов Спорт Гир, оба 93 года.