Проблема с первой передачей АКПП?

Момент переключения на следующую передачу определяют мозги по данным датчиков. Так что для понимания причины вам надо ехать на диагностику, ну либо самостоятельно искурить электросхему автомобиля если найдёте.
Могу только подсказать, что на ДЗ обычно бывает ДПДЗ, который непосредственно и влияет на момент переключения. Можете попробовать тупо его покрутить немного и посмотреть изменится ли хоть что-то.

"Обороты двигателя при переключении передач 3-х скоростных коробок-автоматов составляют 2500 — 2700 обмин., а для 4-х скоростных с ПП 2400 — 2600 обмин." (с)

Попробуйте отрегулировать натяжку тросика АКПП, если ничего не получается, имеет смысл проехать в Сервис и провести диагностику коробки.

на этом авто нет тросика ,по который вы пишите..)))
все электронно

Здравствуйте. Нашли причину?