Температура двигателя падает на холостых?

Картонку перед радиатором

утеплить моторный отсек,печку поменьше ...

Термостат проверь

Заменить термостат, накинуть автоодеяло, закрыть щели бампера.

Ну термостат то пожалуй вряд ли. Просто КПД дизеля существенно выше чем у бензинки, отчасти из-за этого на ХХ дизель всегда немного "остывает", а если танцевать от холодного, то не прогревается.
Ну а далее, как следствие, всё что перечислено выше. Т.е. утепляться. Поддон поставить, возможно картонку перед радиком, а то и сверху утепляться. Всё зависит от того, что у вас там на улице. -20 это одно, а -40 это совсем другие танцы с бубном.