Стартер не схватывает, гудит?

Может стоит просто снять стартёр, разобрать и посмотреть, что там с ним?
А там...
Щётки стёрлись.
Грязь от щёток смешалась со смазкой и засохла.
Втягивающее виснет...
Ну и соответственно проблеме и методы лечения понятны.
Не можете сами, тащите в сервис.

Проверить напряжение на контактах стартера при его включении относительно клеммы (-) батареи.
"слабое" место у стартеров - подгоревшие контакты втягивающего реле.

Снимите стартер и отнесите его автоэлектрику на ревизию, или замените.