Почему на Тойота Витц плавают датчики и дергается машина?

Всем привет. Сегодня на Вице появилась проблема... 1999 год, автомат.
Еду по городу, заметил датчик спидометра начал плавать, с 20 уходил до 40-60 км/ч, далее начал плавать датчик бензина, с самого низа уходил аш до верха и обратно... самое главное, при переключении передачи, машина дергается, в прямом смысле, будто пинок под зад... я так понял это коробка. Ваши мнения? Кто-нибудь сталкивался с такой проблемой? Прошу серьёзных ответов, мне сейчас не до шуток... Заранее спасибо.